随着我国机动车保有量的不断增多，道路交通安全也越来越引起人们的重视。下列说法错误的是（ ）。
A.驾驶员小刘驾驶机动车时，随身携带机动车驾驶证
B.醉酒驾驶、飙车等行为以危险驾驶罪入刑
C.自2012年起，将每年12月2日设立为“全国交通安全日”，且2012年12月2日首个“全国交通安全日”的主题是“遵守交通信号，安全文明出行”
D.实习期驾驶人小李可独自驾车上高速公路
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