在某工地上有一批废旧建筑材料和垃圾需要清理并运离现场，由两位货车司机小王和小李负责。两人同时清理废旧建筑材料需2小时，两人同时清理垃圾需0. 5小时，货车将垃圾运至郊区往返需3小时，货车将废旧建筑材料运至收购站往返需1小时。小王和小李完成这项清理、运输工作返回工地最少需多少小时？（ ）
A. 6
B. 5.5
C. 4.5
D. 4
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