最近小商对生活充满困惑，向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循()原则。
A:详细和具体
B:平等和协商
C:计划与宗旨相符合
D:要尊重服务对象意愿
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