郭先生，服刑满10年后回到家庭，但是却遭到父母、妻子以及孩子的冷眼相待，心情十分低落，于是向社区矫正社会工作者求助，社会工作者与其一同制定了一些方案和改变策略，老刘最终收获了家人的关爱。本案例中，社会工作者设计的服务方案满足了郭先生的()需要。
A.基本生存权
B.正常家庭生活
C.再社会化
D.自我实现
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