中学生小孙近期心理很矛盾，觉得未来的自己应该是一名科学家，但又觉得能力有限，遥不可及。根据埃里克森的人格发展阶段论，当前他的主要发展任务是（ ）。
A.获得勤奋感
B.克服内疚感
C.避免孤独感
D.建立同一性
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